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Halcyon SSMM:医用直线加速器用高压滤波电容器
Halcyon SSMM 将一个 50 kV 的滤波器封装在 0.3 m³ 的空间内,无需风扇。一个 18 nF 的电容组搭配一个 1.5 mH 的电感会产生 59% 的母线纹波,因此该设计需要 36 nF 的电容和 5 mH 的电感才能将纹波降低至 4.4%。本指南涵盖了三个滤波器节点、纹波方程以及平均故障间隔时间 (MTBF) 达到 90,000 小时的元件组合。
Halcyon SSMM:医用直线加速器用高压滤波电容器
工程答案
将直流母线纹波控制在 5% 以下,磁控管驱动即可在 50 kV 下保持稳定。使用 1.5 mH 电感和 18 nF 电容的扼流圈在 4 µs 脉冲上会产生 59% 的纹波,因此设计需要使用 36 nF 电感和 5 mH 电感才能达到 4.4% 的纹波。在阴极添加一个 470 pF 的旁路电容,以将尾部过冲控制在 5% 以下;在初级添加一个 1 nF 的锐化电容,以将上升时间从 200 ns 缩短到 100 ns。
- 根据纹波目标值而非零件清单来确定直流链路的尺寸。
- 使用电感值低于 5 nH、引脚长度小于 5 毫米的元件。
- 用470 pF、30 kV的电容旁路磁控管阴极
- 磨利主刃可将升刃时间缩短一半
- 通过 5 毫米底板进行传导冷却
抽象
Halcyon固态磁控管调制器将50 kV滤波器集成到0.3 m³的体积内,无需空气冷却。三个滤波器节点承载负载:直流链路、磁控管驱动器和辅助电源轨。本文给出了纹波、阻抗和能量方程,传导冷却带来的热限制,以及将母线纹波控制在4.4%、平均故障间隔时间(MTBF)达到90,000小时的器件配置。
1. 引言
瓦里安Halcyon公司于2017年将全数字直线加速器推向市场。目前已安装超过2000台,每台都运行固态磁控管调制器,没有氢闸流管。
与线型调制器相比,增益很大。体积从 2 立方米降至 0.3 立方米,重量从 400 公斤降至 80 公斤,抖动从 50 纳秒降至 2 纳秒以下。使用寿命从 30000 小时延长至 100000 小时。
滤波器是提升效率的关键所在。机架没有风扇,所以热量只能通过传导散发,而且元件密度超过每立方分米10个元件。
本文涵盖了三个滤波器节点、纹波和阻抗方程、散热限制、布局规则以及满足这些规则的元件集。
2. 核心机制
2.1 流过扼流圈的纹波电流
扼流圈决定了脉冲期间电流的摆动幅度:
ΔI_pp = V_bus · t_pulse / L_filter
其中 ΔI_pp 为纹波电流(单位:A),V_bus 为母线电压(单位:kV),t_pulse 为脉冲宽度(单位:µs),L_filter 为扼流圈值(单位:mH)。
在 50 kV、4 µs 和 1.5 mH 的条件下,纹波电流为 133 A。该电流流经电池组并使其发热。
2.2 总线上的纹波电压
银行值将电流波动转换为电压波动:
ΔV_pp = ΔI_pp · t_discharge / C_total
其中 ΔV_pp 为纹波电压(单位:kV),ΔI_pp 为纹波电流(单位:A),t_discharge 为放电时间(单位:µs),C_total 为电池组容量(单位:nF)。
在电流为 133 A、脉冲宽度为 4 µs、电容为 18 nF 的情况下,纹波电压为 29.6 kV,占母线电压的 59%。将电容值提高到 36 nF,扼流圈增大到 5 mH,纹波电压可降至 4.4%。
2.3 与磁控管的阻抗匹配
驱动回路的阻抗必须与磁控管的阻抗相匹配:
Z_0 = √(L / C) = R_dyn
其中 Z_0 为回路阻抗(单位:Ω),L 为回路电感(单位:µH),C 为回路电容(单位:nF),R_dyn 为磁控管阻抗(单位:Ω)。
磁控管在 50 kV 电压下消耗 500 A 电流,因此 R_dyn 为 100 Ω。那么 1 nF 的电容需要 10 µH 的电感,2 nF 的电容需要 20 µH 的电感。
2.4 银行储存的能量
银行必须储存足够一次脉冲所需的能量:
E = ½ · C_total · V_bus²
其中 E 为存储的能量(单位:焦耳),C_total 为储能容量(单位:纳法),V_bus 为母线电压(单位:千伏)。
六个 3 nF、50 kV 的部件可容纳 22.5 J 的电流。这足以在 2.5 MW 的功率下产生 4 µs 的脉冲,并且还有余量。
2.5 底板上的温度升高
由于没有风扇,各个部件通过机箱散热:
ΔT = P_loss · R_th
其中 ΔT 为温度升高值(°C),P_loss 为损耗值(W),R_th 为热阻值(°C/W)。
当损耗为 40 W,温度为 0.75 °C/W 时,温度升高 30 °C。超过该值后,热点温度将超过 105 °C,部件老化速度加快。
图 1 — 三个 SSMM 滤波器节点及其测量增益:总线纹波从 59% 降至 4.4%,尾部过冲从 25% 降至 5% 以下,上升时间为 200 ns 至 100 ns。
3. 工程痛点
痛点一:首轮银行未能达到波纹目标
一个 1.5 mH 的电感器搭配 18 nF 的电容,在 4 µs 的脉冲上会产生 59% 的纹波。这种纹波波动会跟随磁控管的驱动,导致输出脉冲下降,剂量率也随之变化。解决方法是在电感器两端都增加电容值:36 nF 和 5 mH。
痛点二:传导冷却没有余地
该机架没有风扇。热量通过一块5毫米厚的铝板和50-100微米厚的导热硅脂散发。温度超过105°C的热点会使零件寿命减半,而接触不良的200克零件的温度会高于相邻零件。
痛点3:漏感上的尾环
变压器漏感和杂散电感形成一个环路,该环路在脉冲尾部产生振铃效应。测得的过冲达到 25%,反射功率接近 -15 dB。该振铃效应驱动阴极发射,并给输出脉冲增加抖动。
痛点 4:货架太小,零件数量不够。
密度为每立方分米 10 个零件,因此带焊接引脚的通孔零件会占用大量空间并增加组装时间。每个零件的安装时间为 30 秒,对于 2000 个零件的批量生产速度来说太慢了。
4. 设计步骤
策略 1:根据纹波目标确定直流链路容量
首先设定纹波目标值,然后同时求解电容 C 和电感 L。一个 36 nF 的电容组搭配一个 5 mH 的电感,在 50 kV 电压下纹波为 4.4%。如果仅将电感值增加到 5 mH,纹波值只能达到 17.8%,因此电容 C 和电感 L 的值都需要调整。
策略二:使用低ESL(英语学习障碍)且引线较短的部件
保持元件的静电放电 (ESL) 低于 5 nH,并将引线剪短至 5 毫米以下。将旁路元件放置在每个 IGBT 级 5 毫米以内,并将高频路径作为阻抗为 50 Ω 的带状线放置在第 3 层上。
策略三:绕过阴极
在磁控管阴极安装四个 470 pF 30 kV 的元件。它们承载高频电流,否则变压器漏感会产生振铃效应。测得的尾部过冲从 25% 降至 5% 以下。
策略四:磨利主刃
在脉冲变压器初级绕组上并联两个 1 nF 40 kV 的电容。它们以短脉冲形式提供前沿电荷,测得的上升时间从 200 ns 降至 100 ns。将局部放电 (PD) 保持在 5 pC 以下,以保证脉冲边缘干净。
策略 5:将回路电阻调整至 100 Ω
将 Z_0 = √(L / C) 设置为磁控管的阻值 100 Ω。使用 1 nF 电容时,回路需要 10 µH 的电感;使用 2 nF 电容时,需要 20 µH 的电感。阻抗不匹配会导致功率反射回扼流圈,并使线圈尾部的磁环上升。
策略六:通过传导冷却并测试其热度
将零件用 5 W/m·K 的润滑脂以 50–100 µm 的深度固定在 5 mm 厚的铝板上,并将 M5 螺柱的扭矩设置为 3 N·m。满负荷运行 8 小时,并将温度上升保持在 30 °C 以下,热点温度低于 105 °C。
| 组件参数 | 典型值 | 测试条件 |
|---|---|---|
| 主筛选值(HVDCT-302/60kV) | 3 nF,6 个并联 | 50 kV 母线,4 µs 脉冲 |
| 每个过滤器部件的 ESL | 低于 5 nH | 1 MHz |
| 每个过滤器部件的ESR | 低于 30 mΩ | 1 MHz |
| 阴极旁路(HVCT-471/30kV) | 470 pF,4 部分 | 峰值50千伏 |
| 磨削部分(HVDCT-102/40kV) | 1 nF,2 部分 | PD低于5 pC |
| 快速恢复二极管(HVD-30) | trr 低于 50 ns | 30千伏,5安培 |
| 满负荷运行时热上升 | 低于 30°C | 8 小时,仅传导 |
5. SSMM过滤器的HVC部件
滤波器由四种类型的部件组成:直流链路组、阴极旁路、初级锐化部分和 整流二极管HVC 在东莞一座 6000 平方米的自有工厂内生产这四个部件,并将它们与阻尼电阻器匹配成一套。
这里需要考虑的六个参数
- 主滤波器为 3 nF,60 kV。六个并联的滤波器可提供 18 nF 的电容和 22.5 J 的能量,体积为 1.5 dm³,重量为 1.2 kg。爬电路径高于 20 mm/kV,覆盖 50 kV 母线。
- ESL低于5 nH。 HVCT门把手部件 使用 M5 螺纹端面而不是焊接引脚,这样回路就会保持较短,环路就会保持较低。
- 阴极旁路电容为 470 pF。四个 30 kV 的部件使尾部过冲保持在 5% 以下,并将反射功率从 -15 dB 提升至 -25 dB。
- 在 1 nF 和 40 kV 下进行锐化。两个部分将上升时间从 200 ns 缩短到 100 ns,在 1.5 倍额定电压下将 PD 保持在 5 pC 以下。
- 协调的部件。 快速恢复二极管 对于整流桥, HVR-HTE 阻尼电阻器 对于IGBT缓冲器,以及 HVRGHP采样电阻器 公交车感应器可以作为一个整体订购。
- 与一线品牌交叉参考。HVC部件符合以下电气参数: 日前,Vishay采用AVX、Murata和TDK的零件。一次测量的组装将零件成本降低了38%,体积降低了35%,并将MTBF从35000小时提高到90000小时。
交付和支持
标准件的交货周期为 4-8 周,配套滤波器组的交货周期为 6-10 周,而上述品牌通常需要 20-30 周。HVC 应用工程团队提供纹波设计、阻抗匹配和散热布局方面的支持。
请提供总线电压、脉冲宽度、重复频率和空间限制。HVC 将在五个工作日内寄回一份包含零件编号、纹波数据和两份样品的配套表格。
6. 常见问题
问题1:50 kV SSMM 需要多大的母线电容?
足以将纹波控制在 5% 以下。一个 1.5 mH 的扼流圈搭配 18 nF 的电容,在 4 µs 的脉冲上会产生 59% 的纹波。一个 36 nF 的电容组搭配 5 mH 的扼流圈,可以达到 4.4% 的纹波。此外,该电容组还必须能够存储脉冲能量:18 nF 的电容在 50 kV 电压下可以存储 22.5 J 的能量。
Q2:为什么不单独提高阻风门阻值呢?
5 mH 电感搭配 18 nF 电容组仍然会产生 17.8% 的纹波,因为纹波电压在两个值之间平分。两边都必须移动:5 mH 电感搭配 36 nF 电容组时,纹波可达 4.4%。此外,额外的电感还会使 0.3 m³ 的机架增加 1.5 kg 的重量和 0.4 dm³ 的体积。
Q3:阴极旁路部分的作用是什么?
它承载磁控管阴极的高频电流,因此变压器漏感不会反射回驱动电路。四个 470 pF 30 kV 的元件将尾部过冲从 25% 降低到 5% 以下,并将反射功率从 -15 dB 提升到 -25 dB。
Q4:我可以不开风扇运行过滤器吗?
是的,如果损耗保持较低水平。在损耗为 40 W 的情况下,通过涂覆导热系数为 5 W/m·K 的导热硅脂的 5 mm 厚铝板进行传导,温度可升高 30 °C。损耗超过 200 W 时,需要强制风冷;损耗超过 500 W 时,则需要水冷。
Q5:如何设置锐化部分的值?
从回路阻抗开始:对于一个在 50 kV 电压下电流为 500 A 的磁控管,Z_0 = √(L / C) = 100 Ω。使用 1 nF 的电容,回路需要 10 µH 的电感。在初级线圈处使用两个 1 nF、40 kV 的电感,可以将上升时间从 200 ns 缩短到 100 ns。
Q6:在制造之前,需要进行哪些测试来验证过滤器设计?
三、在最差脉冲宽度下进行纹波计算,在满载下进行 8 小时的热测试,温度上升低于 30°C,并进行 1000 次脉冲的抖动测试,结果低于 2ns。超过 105°C 的热点将导致设计失败。
7。 参考
- IEC 60601-1:2005+AMD1:2012, 医用电气设备——第1部分:基本安全和基本性能的一般要求日内瓦:IEC,2012。
- IEC 60601-2-1:2020, 医用电气设备——第 2-1 部分:1 MeV 至 50 MeV 电子加速器基本安全和基本性能的特殊要求日内瓦:IEC,2020。
- IEC 60384-8, 电子设备用固定电容器——第8部分:陶瓷介质固定电容器,1类日内瓦:IEC,2015。
- CISPR 11, 工业、科研和医疗设备——射频干扰特性——测量限值和方法日内瓦:IEC,2016。
- IEC 60068-2-6, 环境测试——第 2-6 部分:测试——测试 Fc:振动(正弦波)日内瓦:IEC,2007。
- Mohan, N.、Undeland, TM 和 Robbins, WP, 电力电子学:变换器、应用和设计,第 3 版。霍博肯,新泽西州:威利出版社,2003 年。
- H. Wang 和 F. Blaabjerg, 电力电子变换器直流链路应用中电容器的可靠性概述IEEE工业应用学报,第50卷,第5期,第3569-3578页,2014年。https://doi.org/10.1109/tia.2014.2308357
- IEC 61071:2017, 电力电子电容器,第 2.0 版。日内瓦:国际电工委员会,2017 年。
- 高电容、高电压BME X7R多层陶瓷电容器的研制KEMET Electronics(CARTS USA 2011 会议论文集),https://www.mouser.jp/pdfdocs/2011-03CARTS-DevelopmentofHighCapacitance-HighVoltageBMEX7RMLCCapacitors.pdf。
- GB/T 6346.1-2024, 电子设备用固定断路器第1部分:总体规范 (电子设备用固定电容器 - 第 1 部分:通用规范)。北京:国家市场监督管理总局,2024。
- HVC应用工程团队 高压陶瓷电容器 技术资源https://www.hv-caps.com
请提供电压、电容、频率、安装图纸和数量。HVC 将在 48 小时内推荐一款符合 N4700 标准的器件,并提供局部放电筛选数据和 1000 小时寿命报告。
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